机器之心发布 10 月 12 日下午，“工业具身・智造无界”2026 工业具身智能产业创新高峰论坛于国家会展中心顺利举行。本次论坛作为第 26 届中国国际工业博览会同期专题活动，由上海人工智能研究院、全球工业人工智能联盟卓越中心主办，上海电气、灵巧智能、机器之心承办。来自政府机构、科研院所、产业链上下游企业、金融机构的 300 余位代表参会，共同研讨工业场景下具身智能的技术攻关与规模化落地路径。 论坛现场集中发布了多项产业协作与生态建设成果，其中灵巧智能联合松应科技发布的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块，以及联合上海人工智能研究院、上海电气、京东零售推出的全球首家工业具身智能 6S 店，成为最受关注的两项重磅发布。 物理 AI 工业具身操作系统：让多形态机器人在数字工厂中 “学会协作” 在工业场景中，具身智能面临的核心瓶颈之一，是真实产线数据稀缺、验证成本高昂、仿真与真机之间存在 “最后一公里” 的鸿沟。针对这一痛点，灵巧智能与松应科技正式达成工业具身智能生态合作，联合发布面向工业场景的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块。与此同时，发布全新力作 021B —— 有“脑”的 21 自由度灵巧手，将“大脑”和“小脑”直接塞进手掌：大脑负责任务理解与规划决策，小脑负责精细运控与实时调节。 该系统以松应科技自主研发的 ORCA OS 物理 AI 操作系统为底座。ORCA OS 是国内首个多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，打通从数字训练到真机部署的完整研发闭环。其核心能力包括：场景构建、合成数据生成、多物理场融合仿真、并行加速训练、SIL/HIL 双环验证以及 Sim2Real 真机部署，将具身智能研发中原本割裂的工具链整合为可观察、可开发、可验证、可部署的统一工作流程。在算力侧，ORCA OS 采用硬件解耦架构，已适配英伟达、AMD、Intel 等国际厂商，以及摩尔线程、沐曦股份、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产主流 GPU，是目前行业唯一兼容多硬件架构的物理 AI 仿真平台。 灵巧智能在该系统中承担灵巧操作模块的核心研发，依托其在操作模型、数据引擎与灵巧硬件方面的全栈能力，将操作手感转化为机器人可学、可练、可迁移的技能，使系统不仅具备 “大脑” 层面的任务理解与规划能力，更具备 “手” 层面的精准执行能力。双方合作打通了从数据生成、模型训练、仿真验证到真机部署的完整闭环，并开放生态，让机械臂、四足机器人、人形机器人在同一物理世界中学习协作，最终流入生产流程。 伙伴生态共建计划照片 三层架构牵引 13 家企业共建产业生态 基于这一产业落地框架，灵巧智能发布了工业具身智能三层架构：底层是基础层，涵盖算力、数据、管线、算法模型、仿真系统，是整个产业的技术底座；中层是本体层，包括机械臂、四足机器人、人形机器人等各类本体硬件平台；上层是末端执行层，专注于高性能末端执行器研发，让工业机器人具备精准作业的核心能力。三层架构之上，是工业 “研产供销服” 全链路的应用场景落地。灵巧智能作为末端执行层的核心牵头方，联合基础层、本体层及应用场景的所有生态伙伴，共同推动工业具身智能走进真实产线。 论坛现场，灵巧智能携手机器人质量检测与评定工信部重点实验室、松应科技、天机智能、睿尔曼、节卡等 13 家上下游企业及机构共同启动工业具身智能产业伙伴计划，覆盖灵巧手、机械臂、四足机器人、仿真平台、检测认证等关键环节，旨在加速技术在实体产线的转化，构建从核心零部件到整机再到场景应用的完整生态网络。 6S 店照片 全球首家工业具身智能 6S 店 打通供需两侧的 “交易基础设施” 如果说物理 AI 操作系统解决的是 “技术能不能用” 的问题，那么 6S 店要回答的是 “产品卖给谁、方案从哪买” 的问题。具身智能发展到今天，技术底座和本体平台已经逐步成型，但供需之间始终隔着一道墙 —— 供给方不知道产品该卖给谁，需求方不知道去哪找方案，硬件、软件、智能体散落在各行各业，无法像采购工业设备一样被直接选购。 为此，上海人工智能研究院、上海电气、灵巧智能与京东零售四家单位联合发布全球首家 “工业具身智能 6S 店”，由上海电气与灵巧智能合资的灵机智联承接运营。该平台定位为面向工业具身智能供需双方的市场化交易服务平台，一端链接硬件厂商、软件提供商与智能体开发者，实现前沿方案的集中展陈；另一端链接制造企业与集成商，提供从场景发布、产品选型到方案采购的 “一站式” 服务。 6S 店的核心在于依托京东零售的供应链体系与交易能力。京东带来的不只是流量入口，而是成熟的商户入驻体系、海量的企业级采购流量，以及从下单到履约的完整供应链能力。有了这一底座，平台才能快速引入更